Общая постановка задания: создать анимации различных движений для
скелета модели робота. Скелет вложен в
файл 3D модели. Конечный формат файлов анимации - .fbx. Частота кадров в
анимационной дорожке – 30 кадров в секунду, при этом допустимо смешение
позиций костей в промежуточных кадрах между "ключевыми точками".
Целевой движок, в котором будет использоваться модель, – Unity 3D.
Все движения робота идентичны человеческим, включая плавный ход,
ускорение в начале движения и замедление в конце. Это связано с тем, что
робот является целиком пилотируемым: он дублирует все движения своего
оператора, управляющего роботом дистанционно. По этой причине робот
воспроизводит даже характерные человеку движения, связанные с дыханием.